Servo ST3215 30kg/cm Con Bus Seriale E Encoder Magnetico 360° Per Robot Quadrupedi E Bracci Robotici
Se stai costruendo un robot serio, tipo un quadrupede o un esoscheletro, questo servo ST3215 è quello che fa per te.

Parliamo di un motore con bus seriale UART, quindi puoi collegarne fino a 253 in contemporanea e controllarli tutti insieme.
La coppia è pazzesca: 30 kg/cm a 12V, roba da movimenti decisi e precisi.

Ha un encoder magnetico a 12 bit che legge l'angolo a 360° con una precisione quattro volte superiore ai normali potenziometri.
Siccome non c'è contatto fisico, dura pure di più.

Puoi programmare accelerazione e velocità per movimenti fluidi, e calibrare la posizione centrale con un bottone.

In più, ti dà feedback in tempo reale su posizione, carico, velocità e tensione.

Il produttore fornisce codice open source e tutorial per iniziare subito.

Arriva da solo, ma c'è tutto quello che serve per farlo partire.
Un gioiellino per chi fa robotica seria.

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